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        井下油料車遙控器技術方案
        瀏覽:1374 發布日期:2020/09/04 14:06:22
        井下裝藥車無線遙控器技術方案


        一、系統簡介
        系統綜合集成視頻采集、視頻傳輸、視頻顯示、指令編解碼、無線數傳、PWM、AD采樣等技術,研制視頻采集終端、視頻傳輸終端、視頻顯示終端,無線發射機、無線接收機,實現對井下裝藥車的遠程監視與無線控制,解決了之前裝藥車狀態不明確、操控不方便等難題,提高了作業產能,增強了安全生產保障。
        二、主要功能
        井下裝藥車無線遙控器主要具備以下功能:
        1.實時采集、傳輸、顯示井下裝藥車作業場景
        2.6路比例閥控制
        3.4路模擬量采集、傳輸、顯示
        4.具備急停功能
        5.電池欠壓報警
        三、結構組成

        井下裝藥車無線遙控器主要包括視頻采集模塊、視頻傳輸收發機、視頻顯示器,比例桿遙控發射機、參數顯示接收機。如圖1所示。


        圖1 結構組成示意圖
        四、技術指標
        1.無線遙控距離:50米
        2.視頻傳輸距離:50米
        3.無線遙控頻率:433MHZ
        4.視頻傳輸頻率:2.4GHZ
        5.比例閥控制:6路
        6.參數采集:3路
        7.發射機電源:DC12V
        8.接收機電源:DC24、DC12V
        9.防護等級:IP65
        10.工作溫度:-30 — 70度
        五、技術方案示意圖


        圖2 系統作業示意圖

        技術說明
        遙控發射器示意圖


        一、 針對遙控發射器示意圖,作簡單說明:
        1、 影像顯示屏顯示的是前端攝像頭采集的視頻,視頻傳輸應經過無線傳輸到影像顯示屏上。視頻采集模塊和視頻發送模塊外形尺寸要盡可能小,電源采用DC12V,其放置于防爆控制柜內,若對傳輸信號有影響,可把天線外放到柜外;視頻接收模塊應放置于遙控發射器內,其天線應內置,且信號不受影像。
        2、 攝像頭采用模擬攝像頭,外形尺寸要小,攝像頭應有紅外補光功能,電源采用DC12V。
        3、 6路模擬量比例閥控制,且能實現快速/慢速切換,比例閥采用丹佛斯PVG32閥。此閥電源電壓采用DC12V,控制電壓為3-9V,6-9V為正轉信號,6-3V為反轉信號;慢速信號為6-4.5V,6-7.5V,快速信號為4.5-3V,7.5-9V。無線遙控接收器直接與比例閥有線連接。
        4、 3個3位自復位轉換開關,其中間位為0位,不作為輸出端;快速/慢速采用2位轉換開關,其是發射器內部信號切換,不作為輸出端;3個自復位按鈕;2個備用3位自復位轉換開關,其中間位為0位,不作為輸出端;
        5、 急停按鈕采用自鎖按鈕,急停應實現兩個作用:1)能控制無線遙控器系統急停;2)能控制生產系統急停。急停復位后,二者方可動作。
        6、 故障信號是生產系統的信號。當生產系統有故障時,信號從PLC發出來,PLC與無線遙控接收器通過有線連接,接收器與發射器采用無線連接,回傳到發射器上作報警信號。
        7、 數據顯示屏上顯示的是4組模擬量生產實時運行數據,信號從PLC發出來(信號為4-20mA或0-10V),PLC與無線遙控接收器通過有線連接,接收器與發射器采用無線連接,回傳到發射器的數據顯示屏上。
        綜上所述,針對于無線發射器來說,有14路開關量輸出,6路模擬量比例閥信號,1路開關量輸入,4路模擬量輸入,1路視頻接收模塊。
        二、 技術細節
        1、 無線視頻信號應實時傳輸、無延時、無干擾,圖像畫面應清晰。影像顯示頻采用7或8英寸液晶屏,比例為16:9。此顯示屏只作顯示功能,不作處理和存儲功能。
        2、 視頻發射器、視頻接收器、遙控發射器、遙控接收器之間互不干擾,不能影響系統的正常使用
        3、 數據顯示屏尺寸為2寸左右,顯示4組數據,不應翻頁顯示。
        4、 遙控發射器鋰電池DC12V供電,一塊電池的容量持續工作時間應為6-8小時,電池應采用一備一用,且實時檢測電池電量;欠壓時,應有報警提示充電。
        5、 無線接收器電壓采用DC12V,外形尺寸要小。接收器天線外置于柜外。
        6、 無線遙控器和視頻傳輸信號應保證在使用環境中50米左右的傳輸距離,且信號之間不受干擾,影像保證清晰。
        7、 系統使用在非煤礦井下,環境惡劣,防護等級應達到IP65,環境溫度應適應于-30~+70℃,要可靠的抗震性。
        8、 遙控發射器采用腰掛或肩掛,方便使用。
        9、 整個系統的各單元設備,外形尺寸要小,重量要輕,美觀大氣。


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